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X7-DS型--雙軸動(dòng)力聲納檢測系統(tǒng)產(chǎn)品

產(chǎn)品描述:

X7-DS型--雙軸動(dòng)力聲納檢測系統(tǒng)產(chǎn)品電纜盤兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用。

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-07

訪  問  量:1352

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適應(yīng)管徑500mm及以上

X7-DS型--雙軸動(dòng)力聲納檢測系統(tǒng)產(chǎn)品

X7-DS型--雙軸動(dòng)力聲納檢測系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

主機(jī)

1臺(tái)

1. 主機(jī)配置:平板、手機(jī)均可為主機(jī),內(nèi)置管道水下聲納機(jī)器人控制系統(tǒng)、聲納成像分析報(bào)告軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置。

水下聲納動(dòng)力系統(tǒng)

1臺(tái)

1、適應(yīng)管徑:500mm及以上;

2、供電方式:標(biāo)配3個(gè),20AH電池;

3、電池續(xù)航:靜水2h(強(qiáng)力模式 1h);

4、動(dòng)力:配置水平方向2個(gè)推進(jìn)器,垂直方向3個(gè)推進(jìn)器;

5、前視:200W像素彩色高清,10倍變焦,星光級(jí)水下攝像頭;

6、后視:200W像素;

7、光源:前2組1500流明水下照明燈,后1組高性能LED燈;

8、重量:15kg;

9、拉力:20N;

10、靜水速度:0.5m/s(強(qiáng)力模式1m/s);

11、配置傳感器:IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納;

12、控制模式:自穩(wěn)、定深、強(qiáng)力、循跡、手動(dòng)等多種模式;

13、搭載垂直聲納,在檢查井水位高于管道水位時(shí),通過垂直聲納,能夠找到管道位置,引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)入待檢測管道;

14、具備自穩(wěn)定和定深功能,設(shè)備可以在管道內(nèi)固定深度線上行走,可以抵抗水流擾動(dòng),檢測設(shè)備穩(wěn)定,確保檢測效果。

檢測聲納

1套

1、工作溫度:0~40℃;

2、聲學(xué)頻率:1MHz;

3、波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

4、范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

5、最大適用管徑:6000mm;

6、發(fā)射脈沖寬度:4~20us;

7、接收帶寬:500KHz

掃描聲納

1套

1、 工作溫度:0~40℃;

2、 聲學(xué)頻率:1MHz;

3、 波束寬度:1.1deg(-3db),圓錐形波束;

4、 范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;

5、 最大適用管徑:6000mm;

6、 發(fā)射脈沖寬度:4~20us;

7、 接收帶寬:500KHz。

電纜盤

HCAB-A

(電動(dòng))

1臺(tái)

1、配線長度:標(biāo)配漂浮線纜長度320米(可定制2050m漂浮線纜);

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

4、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm;

5、接口:無線接口、網(wǎng)口;

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

7、防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺。

管道水下聲納機(jī)器人控制系統(tǒng)

1套

1、集成視頻圖像、聲納數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體;

2、支持無線控制方式,控制X7-DS前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下沉、定深、自穩(wěn);

3、支持前后視攝像頭同屏顯示,前后視切換,前視攝像頭支持調(diào)焦變倍;

4、支持控制電纜盤自動(dòng)收線;

5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié);

6、視頻畫面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù);

7、支持操作聲納采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能;

8、支持工程信息錄入功能;

9、支持報(bào)警功能,具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報(bào)警;

10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析;

11、現(xiàn)場生成報(bào)告:檢測結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀;

12、支持實(shí)時(shí)錄制視頻,聲納數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存,CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲成像分析報(bào)告軟件

1套

1. 控制功能:設(shè)置管徑,脈沖寬度,增益范圍,距離,聲波速度等;

2. 采集顯示:可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測圖像;

3. 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角,電纜盤計(jì)數(shù);

4. 使用輔助:支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具,以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

5. 兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù),可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入,轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖:管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能,可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。

7. 支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具,以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

8. 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息,包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測管壁、管道中心點(diǎn)等,并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。

10. 支持管壁輪廓編輯功能,可通過鼠標(biāo)畫筆對(duì)自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制;可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn),可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整,或通過鼠標(biāo)鍵盤操作手動(dòng)設(shè)置管道中心點(diǎn)。

11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能:可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放;可通過進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度,支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能,并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動(dòng)標(biāo)記出管壁全景展開圖的對(duì)應(yīng)位置。

12. 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié),包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整,并可選擇濾鏡效果,在多種色彩模式下切換,如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。

13. 提供高自由度的三維管道模型漫游功能,對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)漫游和自由漫游方式。

14. 提供缺陷判讀功能,可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀,并設(shè)置缺陷名稱、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等。

15. 提供報(bào)告輸出功能,自動(dòng)生成圖文并茂的檢測報(bào)告,報(bào)告內(nèi)容包含:封面、扉頁、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容。

16. 可將PSI格式導(dǎo)出為AVI視頻格式,以便于導(dǎo)入到PipeSight管道檢測視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。

PipeSight

管道檢測

視頻判讀

報(bào)告軟件

1套

1、對(duì)檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報(bào)告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容);

3、可導(dǎo)出 GIS 平臺(tái)通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù);提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

4、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式,以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。

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