管網(wǎng)檢測機(jī)器人設(shè)備

※主機(jī)

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1、 主機(jī)配置：采用平板作為主機(jī)，內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示；

8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、 坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報(bào)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

11、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個標(biāo)準(zhǔn)。

※爬行器

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1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 最佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至*低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm）

7、 驅(qū)動：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達(dá)32m/min；

8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)；

10、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

12、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）

13、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)