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X5-HT型管道CCTV機器人

產(chǎn)品描述:

X5-HT型管道CCTV機器人全景鏡頭: 成像系統(tǒng):1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

型       號:

廠商性質:生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1359

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品概述:

X5-HT型管道CCTV機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板為主控,通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HT型管道CCTV機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、全景鏡頭),通過電纜盤連接,響應系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調(diào)焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測量等。

檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻;可快速抓取缺陷圖片;實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;可對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動進行管道內(nèi)壁全景繪制功能,能真實還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測完成后,可立即得到檢測報告。同時,還配有對應的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。

技術參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

主機

1

1、 主機配置:采用平板作為主機,內(nèi)置4G無線網(wǎng)卡,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

爬行器

1

1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、工作溫度:-10℃~50℃;

3、最佳適用管徑:250mm~1200mm;

4、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

6、鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm)

7、驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

8、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

9、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

10、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào);

11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

13、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪)










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