X5-HR型全地形管道機器人
X5-HR型全地形管道機器人產(chǎn)品特點：1、創(chuàng)新推進，靈巧輕便；2、強勁續(xù)航，持續(xù)作業(yè)；
型 號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-08
訪 問 量：1570
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR型全地形管道機器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR型全地形管道機器人產(chǎn)品概述：
X5-HR全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
產(chǎn)品特點
1、創(chuàng)新推進，靈巧輕便；
2、強勁續(xù)航，持續(xù)作業(yè)；
3、便捷操控，省時省力；
4、設(shè)備通用，省心省力；
5、同步檢測，一體化傳輸；
技能指標(biāo)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm；
3.、淤泥環(huán)境；
配線長度
標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅(qū)動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，順?biāo)h(huán)境速度可達0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達0.2m/s；
超長供電
標(biāo)配3個2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進行精準(zhǔn)定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。
復(fù)合設(shè)備檢測系統(tǒng) | 1 套 | 1、集成視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。 2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。 4、支持控制電纜盤自動收線。 5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強功能。 6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實時參數(shù)。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能。 8、支持激光雷達采集、顯示調(diào)控、測量等功能。 9、支持設(shè)備運行軌跡顯示。 10.支持設(shè)備實時狀態(tài)三維演示。 11.支持工程信息錄入功能。 12.支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 13.支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。 14.標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等 6個標(biāo)準(zhǔn)； 15.交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 16.現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進行 缺陷判讀； 17.支持實時錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。 |
PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件 （選配） |
1 套 | 1. 控制功能：設(shè)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等； 2. 采集顯示：可實時顯示和采集檢測圖像； 3. 狀態(tài)顯示：可實時顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計數(shù)； 4. 使用輔助：支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。 5. 兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對其進行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。 6. 采用回波幅度和回波時間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。 7. 支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。 8. 可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。 9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設(shè)置這些疊加項在軟件界面中、報告內(nèi)容中和 所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。 10. 支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標(biāo)畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制；可自動檢索管道中心點，可隨管壁輪廓編輯動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，或通過鼠標(biāo)鍵盤操作手動設(shè)置管道中心點。 11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放；可通過進度條調(diào)節(jié)播放進度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動標(biāo)記出管壁全景展開圖的對應(yīng)位置。 12. 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。 13. 提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對實體、網(wǎng)格、點列三種管道模型均提供管內(nèi) 漫游和自由漫游方式。 14. 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀確定為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。 15. 提供報告輸出功能，自動生成圖文并茂的檢測報告，報告內(nèi)容包含：封面、扉頁、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計表、缺陷匯總統(tǒng)計圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容。 16. 可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式，以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件中進行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報告輸出操作。 |
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