近年來，隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展，城市化進程日益加快，對公共基礎(chǔ)設(shè)施的要求也不斷提高。檢查井作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)和運行的好壞直接關(guān)系到城市的經(jīng)濟發(fā)展與環(huán)境的保護。檢查井是排水管道系統(tǒng)中連接管道以及供養(yǎng)護工人檢查、清通和出入管道的附...

研發(fā)背景——CIPP修復(fù)設(shè)備和修復(fù)材料在國內(nèi)一直無法自主研發(fā)我國以前在進行管道更換、修復(fù)時一直采用開挖的方式越來越不能適應(yīng)現(xiàn)代城市發(fā)展需求。歐美、日本等國家研發(fā)的非開挖管道修復(fù)技術(shù)在中國已經(jīng)推廣多年，尤其是翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法，也稱原位固化法（Cur...

近年來，因地下管線破損或管線缺陷等引起的道路塌陷時有發(fā)生。排水管道的破損及缺陷使得管線外滲的水使路基軟化，水同時又會通過管道帶走部分泥沙，對路基進行不斷掏蝕形成空洞造成塌陷。目前，傳統(tǒng)CCTV機器人主要針對管道內(nèi)部缺陷的檢測。如何透過“層層...

管道潛望鏡檢測(PipeQuickViewInspection)是一種采用管道潛望鏡在檢查井內(nèi)對管道進行檢測的方法，叫做QV檢測。QV檢測是管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的一種，不單能夠解決攝像距離滿足不了管道長度以及上傳速率太過緩慢不能同步的問題[8]...

小小管道潛望鏡鉆地洞進窨井，不僅可以拍照攝像探測路面懸空隱患、排查管道堵塞癥結(jié)，還能利用激光測距準確捕捉地下空洞體積、異物堵塞位置，為制訂應(yīng)急排險方案、防范次生災(zāi)害提供精準數(shù)據(jù)支撐。由于地面空洞狹小深不可測，過去主要靠經(jīng)驗判斷和尺子測量預(yù)估...

清疏管道，保障排水管網(wǎng)暢通；探測管道，收集排水管網(wǎng)存在的管道脫節(jié)等各類問題?，F(xiàn)在，我今天要說到的管道機器人。一輛工程車輛已經(jīng)到位需檢查地下排水管道中，“管道機器人”正在緩慢行動，路面上的工作人員聚精會神的觀察著“機器人”回傳的實時情況，進行...